Могу вам порекомендовать, вот этот https://autoprokat.net.ua/articles/kyiv-in-3-days.html гид по Киеву. Ознакомившись с ним, вы сможете спланировать свое путешествие, не упустив ничего интересного. Однако, вам будет достаточно трудно осуществить путешествие без автотранспорта. В случае, если у вас нет личного авто, то имеет смысл взять его в аренду.